本发明涉及一种新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法和控制装置。其中控制方法为，在电驱动模式下，当驱动电机的需求扭矩大于与动力电池输出电流限值对应的输出扭矩时，控制动力电池输出一个小于或者等于动力电池输出电流限值的电流，并控制发动机带动ISG电机发电，ISG电机的输出电流输出给驱动电机，动力电池输出的电流与ISG电机输出的电流共同驱动驱动电机。该方法在动力电池输出电流不足以满足驱动电机需求扭矩所需电流的情况下，启动发动机使ISG电机发电提供一定的电流，在保证动力电池安全性的情况下，还保证车辆的可靠扭矩输出，进一步提高整车的动力性能和驱动能力，而且还提升了整车的舒适性。