本发明提供一种电动汽车驱动电机扭矩控制系统、控制方法及电动汽车，属于电动汽车控制技术领域，包括整车控制器，用于根据油门踏板位移量实时统计完整计算周期内实际车速不为零的时间段内的油门踏板状态信息，选择对应解析方式，获取油门踏板开度，结合驱动电机的转速，查找驱动电机MAP表，获取驱动电机的需求扭矩；电机控制器，用于根据需求扭矩控制所述驱动电机的扭矩。本发明在保证整车满足驾驶员意图的基础上，降低了驱动电机扭矩的波动，增强驾驶的舒适性，提高了动力性能，降低了整车能耗，提高了续航能力。