本发明提供了一种电机扭矩控制方法及控制装置，属于电机扭矩控制技术领域。该方法包括：在接收到防抖请求信息时，根据以消除电机的实际转速和预估的请求转速之间的差为目标计算第一校正扭矩；根据所述电机的实际转速判断是否需要进行抑制车辆的动力系统的共振频率的谐波补偿，若是则根据所述动力系统的共振频率所对应的谐波的相位和幅值计算第二校正扭矩；判断车辆当前的状态是否满足防抖动控制开启条件；若是，根据所述第一校正扭矩、所述第二校正扭矩和请求扭矩计算所述电机的总请求扭矩，并根据所述总请求扭矩控制所述电机运行。本发明的电机扭矩控制方法和控制装置能够减轻低速、扭矩过零等工况下电机的转速抖动，提高驾乘舒适性。