本公开提供了一种扭矩控制方法、装置及存储介质、车载终端，涉及车辆行驶控制领域。通过在当前的实际运行扭矩、目标扭矩的差值大于预设的阈值时，根据设定的单位调整步长将当前的实际运行扭矩调节至过渡扭矩；然后控制所述发动机从当前的实际运行扭矩切换至所述过渡扭矩运行并维持设定的时长；最后重新获取发动机的当前的实际运行扭矩及当前的油门开合度关联的目标扭矩，直到所述发动机的当前的实际运行扭矩与目标扭矩的差值小于预设的阈值，实现了控制发动机的运行状态从当前的实际运行扭矩逐步地过渡到目标扭矩，从而减小了行车时的震动及顿挫感，也不会对发动机造成过度磨损，延长了发动机的使用寿命，提高了行车的安全性。