本申请提供一种车载语音交互方法、装置、设备及存储介质，该车载语音交互方法应用于车载终端，车载终端与车载语音助手通信连接。在检测到车辆内存在语音信号且语音信号的发出者不存在预设对话行为时，若确定车辆内仅有一人且仅有的该一人不具备耳机佩戴特征，则对语音信号进行语义识别，响应于识别结果控制车载语音助手进行语音反馈。否则，进一步判断语音信号的发出者在第一时长内是否注视过车载语音助手的指定虚拟区域，响应于判断结果控制车载语音助手进行语音反馈。无需唤醒车载语音助手，便可与车载语音助手随时交互，用户与车载语音助手的交互方式更接近于人与人之间的交互，交互方式简单易行，有效提升了用户使用体验。