本发明提供了一种车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端。其中，车载终端的控制方法，用于车载终端，包括：接收来自服务器的订单数据；根据订单数据，调整车载终端的显示界面中的第一显示内容；基于订单数据满足预设条件的情况下，与乘客终端建立连接，并将第一显示内容发送至乘客终端，以供乘客终端显示第一显示内容。本发明中车载终端能够根据接收到的来自服务器的订单数据，实时调整车载终端显示界面中的第一显示内容，并且在订单数据满足预设条件的情况下，将第一显示内容发送至乘客终端进行显示，便于司乘双方查看与订单数据相关联的第一显示内容。