本申请提供了一种车辆控制方法、车载装置和移动终端，包括：车载装置与移动终端建立第一通信连接，预测移动终端的第一移动轨迹或第二移动轨迹，在满足第一条件时，执行第一操作，或者，在满足第二条件时，执行第二操作；第一条件包括：第一移动轨迹进入第一区域，且移动终端进入第二区域；第二条件包括：第二移动轨迹离开第三区域，且移动终端离开第二区域；第二区域包括第一区域，第三区域包括第一区域。根据本申请的技术方案，可以提高汽车蓝牙钥匙的定位精度，识别用户意图，实现车辆自动执行车门解锁和上锁等操作指令，提高车辆无钥匙进入和启动功能的使用便利性，改善了用户使用车辆的便利性和舒适性体验。