本发明提供了一种雨刮器刮刷控制方法、装置、车载终端及存储介质，方法包括：当判断到雨刮器处于雨刮间歇档位时，判断是否接收到间歇调节开启指令；当判断到接收到所述间歇调节开启指令时开始计时，并驱动所述雨刮器刮刷预设次数；判断第一预设时间内是否接收到间歇调节截止指令；若是，则停止计时，并将本地存储的间歇时间值替换为当前计时时间，所述间歇时间值用于控制所述雨刮器在所述间歇档位下的刮刷间隔；控制所述雨刮器按所述当前计时时间为间隔进行间歇刮刷，本发明通过对将当前计时时间对所述间歇时间值的替换设计，以使能根据实际雨量适当调整雨刮间歇时间，以实现间歇档雨刮及时刮刷确保司机视线良好、同时避免过早刮刷磨损前档玻璃。