本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法、装置及车辆。在本发明实施例中，车身控制器接收光传感器发送的雨量大小检测结果；接收前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；雨滴水痕检测结果为前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于雨量大小检测结果和雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于雨刮电机工作模式对雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，提高了用户的驾驶体验。