本发明提供一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：当确定未发生故障的电流传感器的数量和预设值匹配成功时，获取当前时刻电机的转速、电机目标扭矩和母线电压；基于电机的转速，控制电机的扭矩变化至电机目标扭矩时，满足在第一预设时间段内的第一变化速率小于第一预设速率，以得到待使用扭矩；基于待使用扭矩、电机的转速和母线电压，得到目标电流值；将目标电流值输入预设计算公式，得到电机的控制电压。本发明用以解决现有技术中为解决电机故障问题，导致的成本增加或发生硬件损坏的缺陷，实现低成本、安全、有效的解决电机故障的问题。