本发明实施例公开了一种折叠控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据待折叠设备中两待折叠结构之间的距离，和/或，所述两待折叠结构承受的压力，确定所述两待折叠结构的当前状态和用户对所述两待折叠结构的操作状态，其中所述两待折叠结构由同一连接件连接；根据所述两待折叠结构的当前状态和用户对所述两待折叠结构的操作状态，确定所述两待折叠结构中一待折叠结构的第一电磁铁与另一待折叠结构的第二电磁铁之间的工作状态，其中所述工作状态包括相吸状态和相斥状态。本发明实施例实现了辅助用户完成对所述两待折叠结构的操作，减少对用户自主控制所述两待折叠部分展开以及闭合的力度要求。