本公开是关于一种设备控制方法、设备控制装置及存储介质。设备控制方法包括：获取第一帧用户图像和第二帧用户图像，所述第一帧用户图像和所述第二帧用户图像中均包括有用户手部图像和用户躯干图像；基于所述第一帧用户图像中的用户躯干图像创建第一坐标系，利用所述第一帧用户图像中的用户手部图像和所述第二帧用户图像中的用户手部图像在所述第一坐标系中的用户手部坐标，确定表征用户手部变化的第一向量；确定所述第一向量映射在所述设备上的对应操作，并控制设备执行所述操作。通过本公开，可以在第一坐标系中确定表征用户手势变化的第一向量，利用第一向量实现对用户手势移动距离的量化，通过量化后的手势移动距离对设备进行控制准确度更高。