本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。