本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型；将自车模型与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，车辆的自车模型根据车辆的自车状态确定，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。