本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。扭矩控制方法，包括：在接收到由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的切换请求的情况下，检测加速踏板开度的变化方向；根据加速踏板开度的变化方向，建立至少一条扭矩过渡控制曲线；将车辆的扭矩控制曲线从第一扭矩控制曲线经由至少一条扭矩过渡控制曲线切换为第二扭矩控制曲线，第一扭矩控制曲线为车辆在第一驾驶模式下的扭矩控制曲线，第二扭矩控制曲线为车辆在第二驾驶模式下的扭矩控制曲线。在车辆模式切换过程中，采用该扭矩控制方法，可以实现车辆的扭矩控制曲线平滑切换，避免扭矩突变，避免车辆产生非预期加减速，提高驾驶员的驾驶体验。