本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。