本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到驾驶员切换到反向挡位时，根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩；在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时，根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩；根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断，以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析，解决了现有技术中直接切换到相反挡位时，容易造成车辆冲击或抖动的问题，实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化，确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳，避免扭矩变化对整车产生冲击，提高驾驶体验和行车安全。