本发明提供了一种蠕行扭矩的控制方法、装置及车辆，其中，控制方法包括：获取车辆蠕行的理论加速度以及车辆的当前加速度；根据所述理论加速度与所述当前加速度的第一差值，确定车辆蠕行的输出扭矩。通过第一差值，可以及时得知车辆当前行驶的路况发生了改变。在路况发生改变时，通过确定车辆蠕行的输出扭矩并进行调整，例如增大输出扭矩或者减小输出扭矩，可以满足车辆在当前行驶路况发生变化时的动力需求。从而在路况发生变化时，用户无需额外再通过控制油门踏板或者制动踏板，来控制车辆适应更改后的路况，降低了用户对车辆的控制难度，减轻了用户的操作负担，提高了用户的使用体验。