纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开了纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况和行驶路况；当车辆在平路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值Tq1，控制车辆的蠕行扭矩值为闭环控制扭矩值Tq1；当车辆在坡路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值Tq1和开环控制扭矩值Tq2，控制车辆的蠕行扭矩值为闭环控制扭矩值Tq1。本发明提供的纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法，采用开环和闭环相结合的方法，控制车辆在蠕行状态下即可以在平路上平稳行驶，也可以在坡道上平缓起步，提高了车辆控制效果，提升驾驶体验感。
基本信息
专利标题 ：
纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112549992A
申请号 ：
CN202011511647.2
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112549992B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
付明勇郑春阳刘秀锦
申请人 ：
智新控制系统有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道339号东风新能源汽车产业园
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202011511647.2
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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