一种双传感器闭环控制伺服机构及控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种双传感器闭环控制伺服机构，包括：相连接的伺服控制驱动模块和机电作动器模块；伺服控制驱动模块包括：相连接的控制电路和驱动电路，用于接收控制指令并进行闭环运算驱动机电作动器模块；机电作动器模块包括：电机、减速传动机构、第一位置传感器及第二位置传感器；电机由驱动电路驱动运转，并连接至减速传动机构；减速传动机构分别连接至第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器为非接触式磁敏传感器，第二位置传感器为导电塑料电位器，分别安装于减速传动机构的不同位置，对传动链上相应测点的位移进行敏感检测，并连接至控制电路，输出对应的控制反馈。其可以解决现有单传感器伺服机构受负载特性扰动易出现伺服振荡的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双传感器闭环控制伺服机构及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114301369A
申请号 ：
CN202111626699.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何家远邓强强王万雷张金铎张祎
申请人 ：
湖北三江航天红峰控制有限公司
申请人地址 ：
湖北省孝感市北京路特8号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张英
优先权 ：
CN202111626699.9
主分类号 ：
H02P27/08
IPC分类号 ：
H02P27/08 H02P23/00 H02P25/16
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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