一种打包机伺服机构，包括驱动电机、主动同步轮、底板、档杆支撑架、产品档杆、推板、机架、限位开关、从动同步轮、滑轨、滑套和移动板；底板水平设置在机架的顶部，档杆支撑架竖直设置在机架的顶部，档杆支撑架上设置有产品档杆；驱动电机安装在底板顶面的一端上，且驱动电机的输出端与主动同步轮；从动同步轮安装在底板顶面的另一端上；主动同步轮通过皮带与从动同步轮传动连接；底板顶面两侧分别设置有滑套；滑套与滑轨滑动连接；滑轨的一端垂直安装有推板；滑轨的另一端垂直安装有移动板；移动板与皮带连接；驱动电机上设置有限位开关，并与限位开关控制连接。本实用新型具有结构简单，连接可靠，稳定性强、操作安全性好的优点。