本实用新型涉及直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种直线拖动机构及直线驱动设备，直线拖动机构包括驱动组件、皮带、压紧组件、拖动块、直线滑块和直线导轨，所述驱动组件能够驱动所述皮带转动，所述皮带能够通过所述压紧组件与所述拖动块压紧连接，所述拖动块上固定有所述直线滑块，所述直线滑块能够沿所述直线导轨滑动，所述直线导轨与所述皮带平行。皮带转动能够带动拖动块做直线运动，随动机构可连接于拖动块上，从而跟随拖动块一起做直线运动，并且以直线导轨和直线滑块的配合作为束缚，能够使拖动块以及随动机构的运动更加平稳，结构简单、易于实现，且成本较低。