本实用新型公开了一种折叠直线模组，包括平板，包括从上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；滑轨，包括设置在上平板、中平板之间的上滑轨，还包括设置在中平板、下平板之间的下滑轨；动力机构，包括设置在中平板一端的旋转动力件，中平板的另一端设有从动轮，中平板的一侧设有连接旋转动力件、从动轮的传动带，传动带具备相互平行的上运行段、下运行段，上运行段、下运行段的长度方向与滑轨长度方向平行，旋转动力件的旋转所在平面与滑轨的长度方向平行且与平板垂直；上平板具备与上运行段固定的上固定块，下平板具备与下运行段固定的下固定块。采用此实用新型三节的结构伸缩行程长，最小尺寸小，同时设备成本低，运动同步可靠。