本实用新型提供了一种直线模组，轴承座安装在底座的第一端，支撑座安装在底座的第二端，丝杆的第一端可转动地安装在第二通孔并部分伸入内腔，丝杆的第二端可转动地安装在支撑座，导轨安装在底座，移动座滑动连接在导轨并与丝杆螺纹传动连接；电机的输出轴穿过定位法兰孔并借助联轴器与丝杆连接，联轴器位于内腔；轴承座远离丝杆的端面设置有第一销孔和螺孔，电机安装板设置有贯通的第二销孔和定位孔，电机设置有安装孔，设置定位销贯穿第一销孔和第二销孔，设置螺钉贯穿安装孔、定位孔和螺孔；电机设置有凸台，电机安装板设置有凹槽，凸台与凹槽形状和大小匹配。本实用新型的直线模组能够减少电机与输出轴之间的同轴度偏差，提高直线模组的质量。