本实用新型提供了一种卫星天线伺服机构，包括上支撑杆、下支撑杆、支撑底杆、驱动电机及底座组成，其特征在于：所述卫星天线由卫星天线反射面、支撑杆和卫星接收头组成；所述的伺服机构分别由支撑杆、下支撑杆、支撑底杆构成可折叠式的三角形结构，其中上支撑杆由推杆和滚珠丝杆组成，推杆与下支撑杆连接，滚珠丝杆密封连接在一个金属容器内，并与支撑底杆构成连接。本实用新型的伺服机构通过三个支撑点提供支撑，在卫星天线展开以后，三个支撑点成为一个三角形，提供完备的支撑力给卫星天线。在卫星天线闭合后，由一个支撑点进行有限的上下运动，令伺服机构的俯、仰机构部分处于相对静止状态。