一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法
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摘要
一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法,其包含步骤：1.基于踏板开度计算目标车速：所述踏板开度是制动踏板开度和加速踏板开度合成的开度值，通过该合成的踏板开度值查表得到目标车速；2.基于速差计算目标加速度：通过目标车速与实际车速的差值查表得到目标加速度，此目标加速度应满足蠕行驾驶性要求；3.基于目标加速度计算蠕行加速所需轮边扭矩；4.基于实际加速度计算蠕行拖滞力：该实际加速度是通过实际车速利用最小二乘法计算得到；5.基于拖滞力计算蠕行扭矩：蠕行扭矩等于拖滞力加上加速轮边扭矩。整车的蠕行可以适应各种复杂路况和工况，例如遇到坡度、坑洼路面、障碍物、满载等都能按照设计的目标车速或驾驶性正常行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种电动汽车基于闭环的蠕行控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110254249A
申请号 ：
CN201910552303.7
公开（公告）日 ：
2019-09-20
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN110254249B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
林玉敏孙天乐李中立
申请人 ：
江铃汽车股份有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号
代理机构 ：
南昌青远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘爱芳
优先权 ：
CN201910552303.7
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 B60W30/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20190625
申请日 : 20190625
2019-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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