本发明公开了一种纯电动汽车热泵系统除雾闭环控制系统及其控制方法，通过温湿度除雾传感器，实时计算并判断前风窗除雾效果，对应不同的结雾工况，制定不同的控制策略，包含低负荷兼顾模式、中负荷兼顾模式、高负荷兼顾模式、除雾低负荷模式、除雾中负荷模式、除雾高负荷模式。通过分级除雾模式，最大限度的利用热泵制热的能耗优势，通过空调功能的切换，实现除雾效果与空调状态的契合，降低除雾功能能耗，同时解决了除雾模式下无法兼顾乘员舱舒适性的问题，节约电能，提升电动汽车在高低温环境下的续驶里程。