过程控制器、方法和系统提供频率控制以便考虑到在闭环控制系统的反馈信号中的周期性干扰的影响。确定反馈信号的频率分量，包括每一个的幅值和相位。生成具有与每一频率分量的基本上相同的幅值和基本上反相的用于每一频率分量的波形。然后合计波形来产生在控制系统的输出内合计的补偿波形，以便由提供给被控系统的控制系统输出来抵消周期性干扰的影响。