一种纯电动汽车上坡蠕行控制方法，先在满足上坡蠕行控制准入条件时调节电机扭矩至第一目标扭矩输出，然后在未检测到制动信号时控制电机扭矩上升至第二目标扭矩，再在未检测到油门信号并存在负转速时控制电机扭矩上升至第三目标扭矩，第三目标扭矩的上升速率大于第二目标扭矩的上升速率。本方法模拟传统油车的起步状态，在较小坡道上稍松刹车踏板便可起步，稍踩刹车踏板即可将车辆刹停，解决了车辆较小坡道上起步时松刹车会后溜的问题，在较大坡道上也不至于后溜过快，车辆在平路起步不会前窜，避免发生安全事故。