本发明提供了一种电机扭矩控制方法及控制装置，属于电机扭矩控制技术领域。该电机扭矩控制方法包括：根据电机的实际转速预估对应于所述电机的特定频率的谐波，并获取所述特定频率的谐波的幅值和相位；在所述特定频率的谐波的幅值超过设定的幅值阈值时，利用所述特定频率的谐波的相位和幅值计算校正扭矩；在车辆满足允许防抖动的预设条件时，将当前的请求扭矩和校正扭矩的和作为所述电机的总请求扭矩，并根据总请求扭矩控制电机运转本发明还提供了用于执行上述电机扭矩控制方法的控制装置。本发明的电机扭矩控制方法及控制装置能够提高车辆的驾乘舒适性、驾驶性和安全性。