本发明提供一种汽车扭矩控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：在接收到进入低速工况模式的请求时，判断车辆当前是否满足进入低速工况模式的条件；在满足进入低速工况模式的条件时，控制车辆进入低速工况模式，并监测加速踏板开度和车速；若加速踏板开度为0，且当前车速大于零并小于或等于第一预设速度值，则控制车辆进入目标转速为0转每分钟的PI控制，根据PI控制确定电机的目标扭矩，根据目标扭矩控制驱动电机工作，并继续监测加速踏板开度；以及，在加速踏板开度大于第一预设开度值或车速大于第二预设速度值时，控制车辆退出PI控制。本发明在低速工况时，只通过踩加速踏板，就可实现车辆加速和减速以跟随前车，减少驾驶疲劳。