本发明实施例提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，包括：在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。本发明的方案实现了电机的扭矩与电子驻车制动系统卡钳的释放过程相匹配，消除了卡钳的磨盘声。