本发明提供了一种电动汽车的大阶跃扭矩响应控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取电流环调节控制信号，所述电流环调节控制信号包括：获取本控制周期的扭矩命令以及上一控制周期的扭矩命令；根据电流环调节控制信号，确定进行d轴以及q轴的电流环的性能指数PI控制参数分段补偿；根据电流环的性能指数PI控制参数分段补偿过程，确定退出d轴以及q轴的电流环的性能指数PI控制参数分段补偿。本发明实施例在电机控制器与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效时，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩，保证车辆基本的低速移动功能，同时为行车安全提供保障。