基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法。本发明对自平衡被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；按采样周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；设置PID参数寻优区间、寻优参数和适应度函数，并随机生成初始PID参数；模拟PID闭环控制系统设定值扰动试验，按控制量增量公式和被控量改变量预测公式，得到PID整定时域内各采样时刻的被控量改变量的预测值和设定值与被控量的偏差量；计算各组PID参数对应的适应度函数，按遗传算法原理对PID参数进行寻优，得到符合适应度准则的最佳PID控制参数。本发明无需对被控对象进行模型辨识，直接基于被控对象的阶跃试验特性数据，利用寻优算法确定最佳PID控制参数。
基本信息
专利标题 ：
基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112286043A
申请号 ：
CN202011089438.3
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN112286043B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
苏烨孙坚栋丁宁张江丰李泉
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建青
优先权 ：
CN202011089438.3
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20201013
申请日 : 20201013
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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