本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆输出扭矩控制方法和装置。该方法在车辆可获得加速度信号的情况下且车辆处于扭矩上升阶段时，根据车辆的加速度和加速度变化率，确定当前计算周期的扭矩上升限值，并与上一计算周期的输出扭矩相加得到当前计算周期的扭矩限值。进而将当前计算周期的扭矩限值和当前计算周期的驾驶员请求扭矩进行比较，以确定目标输出扭矩。车辆无论处于负载较轻或下坡工况情况下，还是负载较重或上坡工况情况下，均满足了驾驶的安全性和舒适性，兼顾了车辆加速时的动力性和舒适性，缓解驾驶疲劳。