一种原动机输出扭矩均衡控制装置，包括液压油箱、蓄能器、与原动机输出轴传动连接的蓄能泵、助力马达，所述原动机输出轴与主液压泵的输出轴传动连接，所述蓄能泵的出口通过用于允许液压油从蓄能泵出口到蓄能器的进出口的第一单向阀连接所述蓄能器的出入口，所述蓄能器的出入口连接助力马达的入口，所述助力马达的入口还通过用于允许液压油从油箱到助力马达的入口的第二单向阀与液压油箱连接；所述控制装置还包括用以根据控制信号控制蓄能泵和主力马达排量的扭矩控制器。本实用新型提供一种结构简单、性能可靠、并可降低成本、适用范围广的原动机机输出扭矩调节装置，实现其输出扭矩的均衡控制。