扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人
授权
摘要
本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括顺次连接的万向节、浮动装置和扳手。其中，万向节远离浮动装置的一端与动力装置的输出轴驱动连接，浮动装置包括与万向节连接的扭矩输入端、与扳手连接的扭矩输出端和与动力装置的外壳固定连接的固定端，扭矩输入端和/或扭矩输出端能够沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给浮动装置，进而传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。
基本信息
专利标题 ：
扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920587823.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN210188987U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
刘俊李楠田小涛丁习坤马永跃林海岩袁春萍丁艳领朱江涛卢雷明
申请人 ：
上海蔚来汽车有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
代理机构 ：
北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋宝库
优先权 ：
CN201920587823.7
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
