本发明涉及一种车辆、扭矩输出方法及装置。该方法包括如下步骤：检测整车实际质量、当前车速和当前油门踏板开度；根据整车实际质量与整车空载质量、整车满载质量之间的关系，以及当前车速和当前油门踏板开度下整车空载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值、当前车速和当前油门踏板开度下整车满载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值，得到在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值；进而用以控制发动机/驱动电机。该方法根据整车的实际质量调节车辆在不同车速和不同油门踏板开度的功率输出，保证车辆在行驶过程中动力性保持一致，满足整车实际质量变化范围内的功率自适应调节。