本申请提供了一种扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。