本发明公开了一种基于扭矩补偿控制的防抖控制方法，包括：在电驱动系统通过CAN总线接收到扭矩指令后，通过整车工况分离模块根据整车运行工况进行工况解耦；经过转速采集模块计算出当前实时转速，获取电机转速和位置信号，通过采集到的实时转速计算出预定时长内转速的平均滤波值；通过扭矩补偿计算模块根据瞬时转速的差值及平均值滤波转速与当前转速差值，计算出补偿扭矩值；通过执行扭矩输出模块根据实际工况限定扭矩补偿值的大小，经过反馈环节对需求扭矩进行实时调节。可以有效针对转速瞬间突变产生的抖动进行扭矩补偿；对工况解耦，经过反馈环节将补偿扭矩作用于需求扭矩达到抑制抖动的效果。