本发明公开了一种车辆防抖控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：当确定当前车辆的电机扭矩即将发生过零状态时，获取预设时间段内的历史电机扭矩；根据所述历史电机扭矩，确定电机扭矩过零时刻；根据所述电机扭矩过零时刻，确定第一时间范围；获取当前车辆的扭矩变化率范围；在所述电机扭矩过零时刻发生前的第一预设时间范围内减小电机扭矩变化率，以控制电机扭矩变化率在所述扭矩变化率范围内。通过本发明实施例，能够使得车辆在换向的过程中，降低汽车的抖动感，提升客户的驾驶体验。