电动助力转向扭矩补偿
授权
摘要
描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
基本信息
专利标题 ：
电动助力转向扭矩补偿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112166068A
申请号 ：
CN202080002941.2
公开（公告）日 ：
2021-01-01
申请日 ：
2020-01-29
授权号 ：
CN112166068B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
乌宁H·安德森F·塞卡蒙特
申请人 ：
动态AD有限责任公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202080002941.2
主分类号 ：
B62D1/28
IPC分类号 ：
B62D1/28 B62D15/02 B60W50/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D1/00
转向控制装置，即用于使车辆改变方向的装置
B62D1/24
遥控的，即用不是装在车上的装置
B62D1/28
非机械的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 1/28
申请日 : 20200129
申请日 : 20200129
2021-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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