电动助力转向装置
授权
摘要
本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。
基本信息
专利标题 ：
电动助力转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110294013A
申请号 ：
CN201910229299.0
公开（公告）日 ：
2019-10-01
申请日 ：
2019-03-25
授权号 ：
CN110294013B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
石尾隼养田俊宏津山贤治
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201910229299.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-11-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20190325
申请日 : 20190325
2019-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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