电动助力转向装置
授权
摘要
本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
基本信息
专利标题 ：
电动助力转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111591341A
申请号 ：
CN202010110276.0
公开（公告）日 ：
2020-08-28
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN111591341B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
关谷义秀吉田俊介饭田友幸铃木隆史
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
严鹏
优先权 ：
CN202010110276.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D101/00 B62D103/00 B62D113/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-09-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20200221
申请日 : 20200221
2020-08-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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