本实用新型属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种齿轮消隙机构、传动装置及汽车大灯调节装置，齿轮消隙机构包括消隙齿轮和消隙组件，消隙齿轮用于与外部齿轮啮合，消隙齿轮上设有安装腔，消隙组件安装在安装腔内，消隙组件用于在消隙齿轮的径向提供弹性力，以使得消隙齿轮可相对消隙组件在消隙齿轮的径向移动，消隙组件用于与外部的输出轴连接。由于消隙组件会在消隙齿轮的径向提供弹性力，这样消隙齿轮可以在弹性力的作用下与外部齿轮保持始终保持较为紧密的啮合，一直处于接触状态，以消除齿轮间的配合间隙，那么齿轮在从正向转动切换到反向转动的过程中，有效减少齿轮转动一定空程的现象，提高齿轮传动精度，减少齿轮的齿面产生的冲击。