本实用新型公开了一种传动装置及光栅调节机构，传动装置包括主动轮、从动轮、以及连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述主动轮通过驱动机构驱动转动，所述主动轮或从动轮上还设有用于对所述传动带进行张力调节的张紧调节机构；所述张紧调节机构包括设于主动轮或从动轮上的凹部，所述传动带位于所述凹部位置的部分陷于所述凹部内，并通过压件向下压紧，所述传动带的张紧度通过所述调节压件与凹部底部之间的距离实现调节。光栅调节机构包括上述的传动装置。在本实用新型中，使用该传动装置能够调节主动轮与从动轮之间传动带的张紧程度，降低装配误差，相应的，使用该传动装置的光栅调节机构，能够降低空回误差，提高光栅的定位精度。