本实用新型涉及一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于：所述摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间通过紧固件连接为一体；驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，摆线轮上安装有销轴，销轴输出端安装在摆线输出轴上，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，轴承外端面安装有油封。因此本实用新型体积小，重量轻，速比大，可靠性高；同时安装方便、输出扭矩大、运行平稳等优点，另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好、设计合理、节约了能源、降低了能耗等优点。