本实用新型公开了一种机械传动的行星轮系减速器，属减速器技术领域，该减速器，由机壳上设置一端伸出机壳外的输入轴，另一端固定相对输入轴偏心设置的偏心连接盘，机壳内表面上有环形定轮，在机壳上设置一端伸出机壳外的输出轴，另一端设置扁体，滚轮上设置拨块，扁体、拨块和十字槽板组成的十字槽连轴器，与机壳一体或固定在机壳内壁上的支撑偏心连接盘及滚轮，使输入轴不受径向力的座套等组成。该减速器可以均布弯矩，结构简单，易制造，且经久耐用。