本发明公开了一种抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，属于工程机械技术领域，具体：支撑轴的一端与马达安装法兰连接，主轴承组安装在支撑轴外径面上，轴承座套接在主轴承组外径面上，转接盘通过径向分布的若干圆柱销和螺钉与支撑轴同心固定，二级内齿圈设置在轴承座的一端，端盖设置在二级内齿圈的另一端，多级行星齿轮排安装在转接盘的一侧且与二级内齿圈传动连接；液压马达输入轴与多级行星齿轮排传动连接且贯穿过马达安装法兰至支撑轴、转接盘中；液压马达的动力依次经过液压马达输入轴、多级行星齿轮排、二级内齿圈至轴承座。通过本发明设计的减速机可适应较大倾覆力和轴向冲击载荷，以及本发明的减速机轴向尺寸短安装隐蔽，不易受外力冲击。