一种适用于机器人关节的编码器
授权
摘要
本实用新型属于磁性编码器技术领域，尤其涉及一种适用于机器人关节的编码器；包括主体、安装在主体上方的立柱以及固定在立柱上方的电路板；其特征在于还包括中心轴，中心轴通过轴承安装在主体的中心孔内，磁座套置在中心轴上方的外侧，且磁座的底面与轴承顶面接触，磁铁安装在磁座内，弹簧片通过螺钉拧紧在主体底部，电缆焊接到电路板上；本实用新型的编码器体积较小，需要的安装空间也较小，安装简单，避免了码盘码道与狭缝窗口磨损的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于机器人关节的编码器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020047039.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211147692U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
郑大宇吕游
申请人 ：
长春市倍信光电自控仪器有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新北区光机路北湖科技园项目一期B15幢501号房
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
郭佳宁
优先权 ：
CN202020047039.X
主分类号 ：
G01D5/12
IPC分类号 ：
G01D5/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/12
采用电或磁装置
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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